애자일 로보틱스, 소프트뱅크 주도로 5억 달러 유치…휴머노이드 생산 확대

독일 로봇 제조사 애자일 로보틱스가 소프트뱅크그룹 주도로 5억 달러 규모의 시리즈 F 투자를 마쳤다고 12일 밝혔다. 이번 투자에서 평가받은 기업가치는 85억 달러다. 엔비디아와 히타치그룹, 티캐피털도 투자에 참여했다. 애자일 로보틱스는 독일을 포함한 생산능력 확대와 미국 사업 확장, 신규 시장 진출에 자금을 쓸 계획이다.

회사는 뮌헨 인근 퓌르스텐펠트브루크에 올해 초 문을 연 공장이 바퀴형과 보행형 휴머노이드를 합쳐 연간 최대 1만 대까지 만들 수 있다고 밝혔다. 설비가 감당할 수 있는 물량이다. 회사가 공개한 또 다른 숫자인 전 세계 2만 건 이상은 로봇팔과 이동 로봇 등을 포함한 산업용 로봇 솔루션의 누적 배치 규모다. 이번 발표에서 휴머노이드만의 생산량과 출하량은 따로 공개하지 않았다.

기존 로봇팔 생산에 휴머노이드 공장 추가

애자일 로보틱스는 독일 카우프보이렌에서 로봇팔과 협동로봇을 생산해 왔다. 회사는 몸통과 팔다리를 갖춘 새 로봇에 필요한 부품 수와 조립 공간이 늘어나자 별도 공장을 택했다. 기존 공장의 로봇팔 생산을 이어가면서 휴머노이드를 만들기 위해 마련한 공간은 약 1만㎡다. 새 공장은 뮌헨 본사와 연구시설에서 약 25㎞ 떨어져 있다. 설계가 바뀌는 단계에서 개발진이 조립 현장에 빨리 도착할 수 있는 거리였다는 게 회사 설명이다.

회사가 9월 공개한 공장 기록에 따르면 퓌르스텐펠트브루크 공장은 1월 생산을 시작해 늦여름에 양산 단계에 들어갔다. 팔과 몸통 조립, 검사에는 자동화 설비를 쓰고, 손가락 센서를 끼우는 작업과 최종 조립은 사람이 맡는다. 회사는 한 대가 첫 작업대에서 완성까지 이동하는 데 사흘에서 나흘이 걸린다고 설명했다. 조립 구역에서는 공장 자체에서 제작한 이동 로봇이 작업대 사이로 부품을 운반한다. 회사는 이 이동 과정에서 얻은 데이터를 다음 로봇의 운반 작업을 개선하는 데 쓴다고 설명했다. 자체 생산을 통해 설계팀이 조립 과정에서 발견한 문제와 작업 데이터를 함께 받을 수 있다고 밝혔다.

9월 당시 회사가 출하하는 휴머노이드의 대부분은 바퀴형이었다. 같은 공장에서 보행형도 만들지만, 당시 공장 소개는 고객 현장에 투입할 수 있는 인증을 확보한 바퀴형을 주로 내보낸다고 설명했다. 11월 투자 발표는 두 유형을 합한 설비 능력을 제시했다. 독일 이외의 새 생산시설 위치나 미국 내 생산 개시 일정은 발표문에 담기지 않았다.

아우디와 부품 정렬을 시험하는 단계

생산능력을 늘리려는 회사가 공개한 적용 사례 가운데 하나는 독일 잉골슈타트의 아우디 생산연구실이다. 두 회사는 지난 10월 엔비디아 및 다쏘시스템과 함께 바퀴 달린 휴머노이드가 부품을 용기에서 집어 조립 순서대로 옮기는 시험을 발표했다. 부품을 정해진 위치에서 반복해서 집는 작업에 비해, 부품의 모양과 놓인 방향이 바뀌는 작업을 다룬다. 공동 발표는 모양이 다른 부품이 한 상자에 섞여 있는 상황과 쉽게 휘는 부품을 두 팔로 다루는 상황을 검증 대상으로 들었다.

공동 발표에 따르면 아우디의 공급망 담당자가 검증할 작업 조건을 정하고, 개발팀은 물류 구역을 가상으로 재현해 작업 시간과 안전성, 작업 자세 등을 평가한다. 현장에서는 테스트용 공간에서 부품 이동 작업을 검증한다. 공개된 프로젝트는 실현 가능성을 확인하는 단계다. 아우디의 전체 조립라인에 투입하는 일정이나 성과 수치는 공개하지 않았다.

히타치는 투자 참여에 앞서 9월 애자일 로보틱스와 제조용 AI 로봇을 공동 개발하는 계약을 발표했다. 히타치는 제조 현장에서 얻은 작업 지식을 로봇에 반영하고 이를 산업 고객에게 제공할 계획이라고 밝혔다. 이번 발표에서 회사가 투자자로 명시한 곳은 히타치와 히타치벤처스를 포함한 히타치그룹이다.

연구용 휴머노이드는 2027년 초 공급 목표

엔비디아는 투자 발표에 앞서 10월 애자일 로보틱스의 연구용 휴머노이드 애자일 원 SN을 소개했다. 연구팀이 작업 시범을 수집하고, 가상 환경에서 학습시킨 뒤, 같은 장비에서 실제 동작을 검증할 수 있도록 로봇과 연산 장치를 묶은 개발용 제품이다. 아우디의 부품 정렬 시험과 별도로 공개된 연구용 기종이다.

애자일 로보틱스는 이번 투자까지 누적 투자금이 20억 달러에 이르렀다고 밝혔다. 회사가 명시한 애자일 원 SN의 공급 목표는 2027년 초다.