제미나이 로보틱스 2.5, 벤츠 부품 분류 실험서 96% 성공

구글 딥마인드가 10일 로봇 동작 모델 ‘제미나이 로보틱스 2.5’를 공개했다. 회사는 앱트로닉의 휴머노이드 아폴로 2가 메르세데스벤츠 생산라인의 부품 분류 개념검증에서 96% 성공률을 기록했다고 밝혔다.

실험은 헝가리와 독일 공장에서 진행됐다. 로봇은 큰 상자에서 금속 부품을 꺼내 차량별 조립 순서에 맞춰 트레이에 담았다. 96%는 이 작업의 회사 측 결과이며, 발표문에는 전체 시도 횟수와 세부 판정 기준이 별도로 제시되지 않았다.

2.5는 카메라로 본 장면과 언어 지시를 로봇의 움직임으로 바꾸는 시각·언어·행동 모델이다. 제품 페이지는 손과 집게의 정밀한 조작부터 휴머노이드의 전신 제어까지를 적용 범위로 소개했다. 고정된 자세로 팔만 뻗는 대신, 중심을 조절하며 발을 옮기거나 몸을 굽혀 물건에 닿도록 설계했다고 설명했다. 예상하지 못한 상황이나 작업 중 달라지는 조건에 맞춰 행동을 조정하는 기능도 소개했다.

작업 계획을 맡는 기존 ‘제미나이 로보틱스 ER 2’는 그 위 단계에 있다. 주변 공간을 해석해 여러 단계의 계획을 세운 뒤 동작 모델에 실행을 넘긴다. 구글은 상위 모델이 로봇의 움직임과 동시에 다음 단계를 생각하고, 일이 끝났는지 또는 다시 시도해야 하는지 판단한다고 설명한다. 새 동작 모델과 상위 추론 모델은 역할을 나눠 작동한다. 상위 모델의 설명에는 여러 로봇이 서로의 능력을 고려해 공동 작업을 나누는 기능도 포함돼 있다.

카메라 장면을 가상 연습 환경으로

딥마인드는 2.5 개발 과정에서 제미나이 4 아르곤을 시뮬레이션 엔진으로 활용했다고 밝혔다. 이 방법의 배경은 10월 13일 개발자 글에 설명돼 있다. 실제 로봇 카메라 영상에서 물체와 공간을 재구성하고, 가상 장면의 모습과 물체 접촉이 실제 기록에 맞도록 반복 조정하는 방식이다.

개발자 문서는 영상의 시각적 일치뿐 아니라 손끝에 작용하는 힘의 시점과 크기도 대조하도록 했다. 물체의 형상·질량·마찰 같은 조건을 조절해 가상 환경을 맞춘다. 또 실패한 시도의 로그와 카메라 영상을 되짚어 원인을 찾고, 수정안을 실제 동작 전의 모의 실행에서 확인하는 절차를 제시했다.

공개된 ‘아시모프’ 평가 자료는 위험한 요청을 여러 차례의 대화로 유도하는 로봇 탈옥 시험을 설명한다. 연결된 공개 평가 설명서는 다중 대화 시험을 최대 10단계로 구성하고, 공격 성공뿐 아니라 정상적인 요청을 과도하게 거절하는 비율도 평가 항목에 넣었다. 평가 도구에는 로봇이 들 수 있는 무게와 팔이 닿는 범위를 고려하는 판단, 흐리거나 가려진 계기판을 읽을 때의 불확실성도 포함된다. 이미지에서 사람과의 거리를 추정하고 정지 또는 계속 진행 호출을 선택하는 시험도 설명했다. 코드·설명 페이지는 열려 있지만 데이터 파일에 접근하려면 허깅페이스 정보 공유 조건에 동의해야 한다.

이런 언어·판단 시험의 범위는 물리적 안전 장치와 나뉜다. 연결된 10월 제미나이 4 안전 보고서는 로봇 평가가 고수준의 의미 해석·안전 추론·작업 조정 능력을 다룬다고 명시했다. 위험한 지시를 거절하는지, 상황을 확신할 수 없을 때 되묻는지, 로봇 주변 1m 안에 사람이 있을 때 멈춰야 하는지 등을 살핀다. 실제 로봇 배치에는 인증된 하드웨어, 중복 안전 장치와 실시간 동작 보장 등을 포함한 하위 안전 구조의 검증이 필요하다고 적었다. 거부 선택지를 명시하는 등 평가 환경의 구성에 따라 안전 행동이 크게 달라졌다는 점도 보고했다.

아폴로 2 제조사 앱트로닉도 제품 설명에서 물리적 안전 구역을 별도로 소개한다. 정해진 충돌 감지 반경 안에 물체가 들어오면 움직임을 즉시 멈추고, 주변 경계 구역은 사람·장비·장애물의 접근에 따라 행동을 설정하도록 했다는 설명이다. 로봇의 가슴 화면과 조명·음성은 작업 진행과 상태를 주변 사람에게 전달하는 수단으로 제시했다. 제품 자체는 작업에 따라 두 발 또는 바퀴 기반의 이동 구성을 선택하는 모듈형 플랫폼으로 소개된다.

로보틱스 2.5는 연구 파트너에게 순차 제공되며, 모델 페이지는 조기 접근 대기 명단으로 안내한다. 상위 추론 모델 ER 2의 페이지는 구글 AI 스튜디오와 제미나이 API의 공개 프리뷰를 따로 표시한다. 2.5 동작 모델에 접근하는 경로와 기존 ER 2 프리뷰의 제공 상태를 각각 확인할 수 있다.