화웨이 클라우드, 16일 로봇 월드모델 WM1.2 오픈소스 예고

화웨이 클라우드가 11월 16일 로봇용 월드모델 ‘CloudRobo-WM1.2’를 오픈소스로 공개할 계획을 행사 일정에 명시했다. 공식 행사 페이지에 올라온 상세 일정에는 중국 표준시 오후 2시 50분부터 55분까지 모델 정식 발표와 오픈소스 공개를 함께 진행하는 순서가 담겼다. 한국 시각으로는 16일 오후 3시 50분이다.

로봇 개발팀이 확인할 부분은 공개 범위다. 행사 페이지에는 오픈소스 세션의 시간과 주제가 적혀 있다. 모델 가중치와 실행 코드 가운데 무엇을 받을 수 있는지, 학습에 쓰인 데이터도 공개되는지, 어떤 라이선스로 배포하는지는 행사 일정에서 확인되지 않았다. 발표 뒤 배포 조건이 나오면 팀은 해당 자료를 로봇 개발에 활용할 수 있는지 판단할 수 있다.

모델 소개 뒤 별도 공개 순서

11월 12일 첫 행사 안내를 다룬 상하이증권보 기사는 화웨이 클라우드가 자사 AI 연산 플랫폼인 어센드에서 구동하도록 만든 로봇용 월드모델을 발표할 예정이라고 전했다. 당시 소개한 순서는 모델 발표, 기술 설명, 협력사 계획과 서명이었다. 이번에 확인한 화웨이 클라우드 상세 일정은 발표와 기술 설명 뒤에 모델 공개를 따로 배치한다. 원문에는 상세 일정이 언제 바뀌었는지 표시돼 있지 않다.

16일 행사는 중국 표준시 오후 2시에 시작한다. 화웨이 클라우드의 로봇 AI 제품을 맡은 우샤오둥이 첫 순서에서 모델을 소개하고, 수석 모델 전문가 류류가 오후 2시 20분부터 구조와 기능을 설명할 예정이다. 그 뒤 공개 세션이 잡혔다. 라이브 안내에는 화웨이 클라우드 계정 로그인으로 시청할 수 있다고 적혀 있다. 이 조건은 생중계 안내에 해당하며 모델 파일을 받을 경로는 별도로 확인해야 한다.

기존 CloudRobo 플랫폼과 새 모델

화웨이 클라우드가 6월 개발자 행사에서 소개한 CloudRobo는 로봇용 데이터를 준비하고 모델을 학습·평가하는 클라우드 플랫폼이다. 이미 학습한 모델을 가상 환경에서 시험하거나, 연결한 실제 로봇에 모델을 적용해 동작을 검증할 수 있다. WM1.2는 회사가 이 플랫폼과 같은 이름을 붙여 발표하는 개별 모델이다. 행사 페이지에는 기존 작업 공간에서 WM1.2를 선택할 수 있는 시점이 따로 적혀 있지 않다.

플랫폼에서 하는 시뮬레이션의 한 예는 로봇이 물건을 옮기는 동작을 여러 차례 기록하는 일이다. 기존 데이터 생산 안내에 따르면 개발팀은 가상 환경에서 과업을 자동으로 수행하게 하고 성공한 움직임의 궤적을 데이터로 보관할 수 있다. 문서는 이 기능의 지원 지역을 중국 구이양의 한 리전으로 한정한다. 공용 연산 자원은 무료 제공량에 제한이 있고 전용 자원에는 비용이 붙는다. 이는 기존 데이터 생산 기능의 조건이다.

실물 장비를 연결할 때도 기존 문서는 모델별 예제를 나눠 제공한다. 가령 개발자 문서의 SO101 로봇팔 예에는 펜을 집어 꽂는 가상 과제와 실물 과제가 각각 별도 항목으로 올라 있다. 특정 로봇에서 일어난 동작을 다른 장비에 옮기려면 장비별 연동 작업이 필요하다. 화웨이 클라우드는 자체 로봇을 연결하는 개발팀이 장비와 클라우드 사이에서 데이터를 주고받는 코드를 직접 맞출 수 있다고 안내한다.

가상 장면이나 학습용 데이터, 실행 모델은 기존 작업 공간에서도 서로 다른 자산으로 관리한다. 기존 작업 공간에서는 시뮬레이션 환경과 로봇을 골라 장면을 구성하고, 모델과 장면을 각각 관리한다. 개발팀은 공개된 가중치만으로 모델을 확보할 수 있지만 같은 과제를 재현하려면 해당 로봇과 물체의 모델, 시험 환경의 설정도 필요하다. 배포에 예제 장면이나 평가 도구가 포함되는지에 따라 공개 직후 확인할 수 있는 범위가 달라진다. 같은 플랫폼에서 쓴다는 이유로 기존 로봇 예제 전체가 WM1.2와 함께 지원되는 것으로 볼 수는 없다. 화웨이 클라우드의 행사 페이지에는 새 모델의 지원 장비 목록과 모델 자체의 시험 결과가 아직 제시돼 있지 않다.

공개 세션 뒤에는 어센드 클라우드를 활용한 협력 계획 발표가 이어진다. 공식 일정은 여기에 협력사의 신제품 예고 순서도 표시했다. 새 모델을 다운로드하거나 기존 CloudRobo 작업 공간에서 쓸 수 있는 시점은 모델과 함께 나올 배포 안내에 달려 있다.